Digitaltechnik

Heute viel Spaß und etwas Erfolg mit Bluetooth HC-05.

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bt(9, 10); // rx,tx

bool btparse() {
  char buf[10];
  for (int i=0; i<10; i++) buf[i]=0;
  
  do {
    while (!bt.available()); 
    char c = bt.read();
    Serial.write(c);
    
    for (int i=1; i<10; i++) buf[i-1]=buf[i];
    buf[9] = c;

    if (strncmp(buf+10-4, "OK\r\n", 4)==0) return true;
    if (strncmp(buf+10-6, "FAIL\r\n", 6)==0) return false;
    if (strncmp(buf+10-6, "ERROR:", 6)==0) {
      while (bt.available()) Serial.write(bt.read());
      return false;
    }
    
  } while (true);
}

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("starten");

  pinMode(8, OUTPUT); // Leuchtdiode
  pinMode(11, OUTPUT); // Bluetooth key
  bt.begin(38400); // bluetooth datenrate 

  delay(500);
  digitalWrite(11, 1); // Programmier-Pin für KEY aktiv
  bt.print("AT+VERSION?\r\n");
  btparse();
  bt.print("AT+UART?\r\n");
  btparse();
  bt.print("AT+ROLE?\r\n"); // 0 ist Slave 1 ist Master
  btparse();
  bt.print("AT+NAME?\r\n"); // Name
  btparse();
  bt.print("AT+PSWD?\r\n"); // passwort
  btparse();
  bt.print("AT+ADDR?\r\n"); // bluetooth addresse
  btparse();

  bt.println("AT+UART=38400,0,0");
  btparse();
  bt.println("AT+ROLE=0"); // 0 ist Slave 1 ist Master
  btparse();
  bt.println("AT+CMODE=1"); // mit beliebigen gerät verbinden
  btparse();
  bt.println("AT+PSWD=1234"); // Passwort
  btparse();
  bt.println("AT+NAME=geist"); // Name
  btparse();

  bt.println("AT+INIT"); // Name
  btparse();

  bt.print("AT+ROLE?\r\n"); // 0 ist Slave 1 ist Master
  btparse();
  bt.println("AT+NAME?"); // Name
  btparse();
  bt.println("AT+PSWD?"); // Name
  btparse();

  digitalWrite(11, 0); // Programmier-Pin für KEY aktiv
  
}

void loop() {
  if (bt.available()) Serial.write(bt.read());
  if (Serial.available()) bt.write(Serial.read());
}

• http://www.rasmicro.com/Bluetooth/EGBT-045MS-046S%20Bluetooth%20Module%20Manual%20rev%201r0.pdf
• http://mmsg.com.br/blog/language/en/arduino-linux-and-bluetooth/ muss ich noch ausprobieren

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